Woodhead SST-PFB-SLC

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Woodhead SST-PFB-SLC調試中遇到的問題

(1)根據客戶要求，設備的整個工作流程要求做出手動模式(主要用于系統檢修以及故障檢查排除使用)、示教模式(當有新型鋼瓶需要檢測時，需用此功能進行模板的制作并且方便現場操作人員學習)、全自動模式(鋼瓶從輸送線送到入瓶口，然后進行自動檢測流程，檢測完畢再由下一段輸送線將鋼瓶送出出瓶口)。并且需要預先與上位機成像部分還有X光射線機、探測器等交接信號做出通訊。

(2)在調試過程中，由于Woodhead SST-PFB-SLC的韌體版本不兼容問題，一時導致伺服無法工作，后續在電話咨詢后重新刷了幾次韌體,問題得以解決。AH500主機也發生了一次版本升級，升級后，問題也解決了。

(3)在與上位機成像部分通訊時，由于之前的設備中上位機是與三菱通訊，上位機部分沿用了之前三菱的方式通訊，但是跟臺達通訊不上。后來開發上位機的人員協助通過DMT2.2開發包開發出來個臺達的驅動，使用MODBUS-TCP協議便通訊上了，省掉了不少麻煩。

(4)調試中整體工作的動作都可以實現后，還需要在程序中完善很多保護動作，避免現場工人操作不當對人體的傷害和對設備的損壞。例如：鋼瓶運行到指定檢測置后，進出口的鉛門必須在關閉后才可以進行X光射線檢測，防止射線照射到鉛房外的人；各個工位的限位信號，鉛房內運輸鋼瓶的小車要頻繁往返鋼瓶進出口，在小車行走的軌道上加入限位開關，防止小車發生碰撞。同理，在射線發射管與鋼瓶間、探測器與鋼瓶間、各個在、運動軸之前都加入限位信號以作保護，防止碰撞的發生。

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