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1721-205現(xiàn)貨低價(jià)熱賣(mài)
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):951721-205 
型 號(hào): 1721-205 
規(guī) 格: 1721-205 
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 產(chǎn)品型號(hào):  1721-205
 產(chǎn)品規(guī)格:  1721-205
 產(chǎn)品品牌:  AB
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1721-205
詳細(xì)信息

1721-205

1721-205


1 引言

旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)行時(shí)發(fā)生的過(guò)大振動(dòng)是造成機(jī)械破壞的主要原因之一,因此對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性對(duì)于保證旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)行的可靠性非常重要。20世紀(jì)80年代初期,工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始研制旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng),并很快投入工業(yè)應(yīng)用。隨著信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展及相關(guān)計(jì)算機(jī)軟件的開(kāi)發(fā),目前旋轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)正向在線(xiàn)檢測(cè)與分析專(zhuān)家系統(tǒng)的方向發(fā)展。我們研制了一種新型旋轉(zhuǎn)機(jī)械動(dòng)態(tài)測(cè)量實(shí)驗(yàn)臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)集成了多種現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù),可同時(shí)檢測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)噪聲和傳動(dòng)誤差,并可進(jìn)行在線(xiàn)分析,準(zhǔn)確確定故障發(fā)生位置。此外,該實(shí)驗(yàn)臺(tái)還可用于大專(zhuān)院校“振動(dòng)理論”、“振動(dòng)與噪聲控制”、“轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)”、“測(cè)試技術(shù)”等專(zhuān)業(yè)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)以及有關(guān)傳動(dòng)誤差、振動(dòng)、噪聲、轉(zhuǎn)子等科研課題的試驗(yàn)研究。

2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的構(gòu)成

實(shí)驗(yàn)臺(tái)由調(diào)速電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置、傳感器、硬件電路、計(jì)算機(jī)及配套軟件等構(gòu)成。其中,機(jī)械傳動(dòng)裝置由齒輪、蝸輪副、轉(zhuǎn)子、聯(lián)軸器、軸承座等零件構(gòu)成;傳感器由電感式齒柵(2個(gè))、光電式齒柵、電渦流傳感器(2個(gè))、加速度傳感器、電荷放大器、聲級(jí)計(jì)等構(gòu)成。為了完成傳動(dòng)誤差測(cè)量實(shí)驗(yàn)、振動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)、噪聲測(cè)量實(shí)驗(yàn)、轉(zhuǎn)子測(cè)量實(shí)驗(yàn)等,采用模塊化設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的相關(guān)硬件電路(包括傳動(dòng)誤差測(cè)量電路、轉(zhuǎn)子測(cè)量電路、振動(dòng)噪聲測(cè)量電路等),每個(gè)模塊可獨(dú)立完成一種特定功能。

3 實(shí)驗(yàn)臺(tái)工作原理及硬件實(shí)現(xiàn)

(1)傳動(dòng)誤差的測(cè)量

由本實(shí)驗(yàn)室研制開(kāi)發(fā)的FMT(Full Microcomputerized Transmission Error System)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)誤差和運(yùn)動(dòng)特性的精密測(cè)量,通過(guò)誤差曲線(xiàn)真實(shí)、直觀(guān)地反映齒輪副等傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)誤差。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的傳動(dòng)誤差測(cè)量實(shí)驗(yàn)就是根據(jù)FMT系統(tǒng)工作原理設(shè)計(jì)的,它可對(duì)具有不同傳動(dòng)比的齒輪副進(jìn)行誤差測(cè)量。傳動(dòng)誤差的測(cè)量是通過(guò)在轉(zhuǎn)軸的高速端和低速端分別安裝齒柵采集信號(hào)、并對(duì)信號(hào)進(jìn)行同步位移比較、時(shí)鐘插補(bǔ)等處理及分析來(lái)實(shí)現(xiàn)的。傳動(dòng)誤差測(cè)量采用了空域測(cè)量法,即對(duì)信號(hào)進(jìn)行空間采樣,采用空域分析法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。該方法特別適合齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的性能分析,其分析結(jié)果與故障模式之間具有清晰和確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系,有利于故障的精確定位。各空域頻率的計(jì)算與轉(zhuǎn)速、時(shí)間無(wú)關(guān),僅由傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和齒數(shù)決定,軸(或軸承、齒輪)的空間位置、動(dòng)態(tài)特征與空域譜的位置序號(hào)有確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。


圖1 傳動(dòng)誤差信號(hào)處理原理框圖

傳動(dòng)誤差信號(hào)處理原理如圖1所示。選用2塊AT89C51芯片同時(shí)處理低速端和高速端的兩路信號(hào),構(gòu)成雙CPU系統(tǒng)協(xié)同工作。對(duì)兩路信號(hào)不需作任何倍頻和分頻處理,直接輸入微機(jī)進(jìn)行計(jì)數(shù)。以第k次采樣為例,首先通過(guò)計(jì)數(shù)得出脈沖信號(hào)P1的整數(shù)部分ΣP1,然后設(shè)法求出計(jì)數(shù)器無(wú)法讀出的小數(shù)部分,則該次采樣所得離散化的傳動(dòng)誤差表達(dá)式為Ek=ΣP1+小數(shù)-P0N1式中:Ek——第k次采樣的傳動(dòng)誤差值N1——脈沖信號(hào)P1的脈沖當(dāng)量P0——無(wú)傳動(dòng)誤差時(shí)對(duì)應(yīng)于每一采樣信號(hào)P2的P1脈沖個(gè)數(shù)公稱(chēng)值為求出脈沖信號(hào)P1的小數(shù)部分,可以一路時(shí)間脈沖信號(hào)Pt為輔助時(shí)間標(biāo)尺,通過(guò)求出采樣點(diǎn)前后各點(diǎn)P1j對(duì)應(yīng)的時(shí)間tj,建立時(shí)空連貫的離散函數(shù)關(guān)系,則采樣時(shí)刻t3對(duì)應(yīng)的空間位置可通過(guò)內(nèi)插或外推解析式求出。通過(guò)對(duì)采集的空域離散數(shù)據(jù)進(jìn)行與時(shí)域FFT類(lèi)似的空域付氏變換(SFFT),可得到表征被測(cè)動(dòng)態(tài)參數(shù)隨角位移變化情況的空域曲線(xiàn),其付氏變換結(jié)果表征了該參數(shù)隨空間頻率的分布情況。

(2)轉(zhuǎn)子特性測(cè)試

由于大部分旋轉(zhuǎn)機(jī)械均可簡(jiǎn)化為轉(zhuǎn)子模型,因此測(cè)試分析轉(zhuǎn)子的相關(guān)特性具有重要意義。利用本實(shí)驗(yàn)臺(tái)可完成轉(zhuǎn)子主要特性的測(cè)試,并在計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)繪制動(dòng)態(tài)曲線(xiàn)。
  1. 轉(zhuǎn)速測(cè)量
  2. 相位(偏心量)測(cè)量
  3. 軸心軌跡測(cè)量
  4. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速隨電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越高,振動(dòng)的振幅越大,但當(dāng)轉(zhuǎn)速升高至某一值時(shí),振幅則開(kāi)始下降,此轉(zhuǎn)速值即為“臨界轉(zhuǎn)速”。為測(cè)量轉(zhuǎn)速,需在轉(zhuǎn)軸上預(yù)先開(kāi)一個(gè)深度為幾毫米的鍵槽。采用電磁開(kāi)關(guān)作為轉(zhuǎn)速傳感器,當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電磁開(kāi)關(guān)輸出脈沖信號(hào)。在轉(zhuǎn)子平面上與軸線(xiàn)垂直的方向安裝兩個(gè)相互垂直的電渦流傳感器用于測(cè)量位移。電渦流傳感器測(cè)量時(shí)不需與被測(cè)物體直接接觸,具有較寬的頻響范圍,非常適合轉(zhuǎn)子振動(dòng)的測(cè)量。電渦流傳感器將與被測(cè)物體間的位移變化轉(zhuǎn)換為電壓變化,然后將電壓值送入MAX197芯片進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,MAX197為12位并行ADC芯片,供電電壓+5V,轉(zhuǎn)換時(shí)間6μs,采樣速率100ksps, 8通道輸入模擬量(可通過(guò)編程選擇全部通道或部分通道)。


    圖2 轉(zhuǎn)速、位移信號(hào)處理原理框圖

    轉(zhuǎn)速及同步位移信號(hào)處理原理如圖2所示。轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)經(jīng)放大整形后,經(jīng)單片機(jī)的外部中斷口送入AT89C51芯片,打開(kāi)外部中斷INT0,定時(shí)器選用方式2,定時(shí)時(shí)間為65536μs,當(dāng)脈沖下降沿到來(lái)時(shí)進(jìn)入中斷,同時(shí)打開(kāi)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換完畢引起中斷,數(shù)據(jù)放入存儲(chǔ)區(qū)。共計(jì)算8個(gè)脈沖,當(dāng)?shù)?個(gè)脈沖下降沿到來(lái)時(shí)停止計(jì)時(shí),并計(jì)算轉(zhuǎn)速值;后在LED上顯示轉(zhuǎn)速位移值,同時(shí)通過(guò)串行口上傳給PC機(jī)屏幕顯示。顯示芯片選用Max7219,它是種新型串行輸入輸出共陰極LED顯示驅(qū)動(dòng)器,其三線(xiàn)串行接日可力便地聯(lián)接到各種通用uP上。顯示采用片內(nèi)動(dòng)態(tài)掃描模式,可通過(guò)編程控制亮度,為防止LED顯示失控,在Max7219電源端旁并聯(lián)了個(gè)擔(dān)電容(47μF)。與由CD4094或74LS164構(gòu)成的顯示電路相比,該顯示電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率較低、靈活性好。相位是旋轉(zhuǎn)機(jī)械特性的重要測(cè)量參數(shù)之一。對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行動(dòng)平衡時(shí),可根據(jù)相位值確定加重或去重的方位角;在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,相位值可幫助診斷機(jī)器故障。旋轉(zhuǎn)機(jī)械的相角值是指轉(zhuǎn)子某一瞬間的振動(dòng)基頻信號(hào)與轉(zhuǎn)軸上某一固定標(biāo)志的相位差,如果將基頻信號(hào)與基準(zhǔn)脈沖信號(hào)繪制在同一時(shí)間軸上,便可根據(jù)基準(zhǔn)脈沖信號(hào)來(lái)確定基頻信號(hào)的相位。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)選取轉(zhuǎn)速信號(hào)作為基準(zhǔn)脈沖信號(hào),據(jù)此測(cè)量振動(dòng)信號(hào)Px的相位。X向振動(dòng)信號(hào)經(jīng)電壓比較器轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào),然后與基準(zhǔn)脈沖信號(hào)一起送入RS觸發(fā)器,得到相位差脈沖Pn,用時(shí)鐘脈沖Pt進(jìn)行插補(bǔ)后送入16位計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)完畢引起中斷,單片機(jī)讀入計(jì)數(shù)值,同時(shí)將計(jì)數(shù)值送入串行移位寄存器中,在LED上顯示計(jì)數(shù)值。設(shè)計(jì)數(shù)值為n,基準(zhǔn)信號(hào)周期為T(mén)b,時(shí)鐘頻率為ft,則相位值計(jì)算公式為
    ?= n/Pft 360°= nTb ×360°
       
    Tb ft
    轉(zhuǎn)子的軸心軌跡是指軸心上一點(diǎn)相對(duì)于軸承座的運(yùn)動(dòng)軌跡,它直接反映了轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)狀態(tài)。通過(guò)監(jiān)測(cè)軸心軌跡,可判斷機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)。在轉(zhuǎn)子平面上與軸線(xiàn)垂直方向安裝兩個(gè)相互垂直的電渦流傳感器,采集X、Y向振動(dòng)信號(hào)并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,并將轉(zhuǎn)換值送入單片機(jī)中進(jìn)行處理。ADC芯片采用MAX197,它的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口可方便地與單片機(jī)聯(lián)接。采用AT89C51芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與處理,并上傳給PC機(jī)繪制軸心軌跡曲線(xiàn)。

(3)振動(dòng)噪聲測(cè)量

實(shí)驗(yàn)臺(tái)選用壓電加速度傳感器獲取振動(dòng)信號(hào)。該傳感器以壓電材料為轉(zhuǎn)換元件,可輸出與加速度成正比的電荷或電壓量,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、量程大、頻帶寬,抗干擾性好等優(yōu)點(diǎn)。選用電荷放大器作為加速度傳感器的前置放大部分。采用聲級(jí)計(jì)采集噪聲信號(hào)。采用12位數(shù)據(jù)采集卡PCI-9118, 它具有32位PCI總線(xiàn),即插即用,12位分辨率,高A/D采樣頻率達(dá)333kHz,16個(gè)單端或8個(gè)差動(dòng)模擬量輸入通道,單極性或雙極性輸入,突發(fā)方式掃描,可編程增益選擇,2個(gè)12位高速模擬量輸出通道,4個(gè)數(shù)字量I/O通道,并帶有與LabVIEW接口的驅(qū)動(dòng)程序。振動(dòng)噪聲信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊直接送入PCI-9118采集卡。利用LabVIEW可進(jìn)行圖形化編程,編制虛擬儀器測(cè)量程序(包括時(shí)域波形分析、頻譜分析、相關(guān)分析等),大大提高了程序開(kāi)發(fā)效率。通過(guò)從多個(gè)角度對(duì)振動(dòng)噪聲信號(hào)進(jìn)行測(cè)量與分析,可作為故障診斷的依據(jù)。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述,研制的旋轉(zhuǎn)機(jī)械動(dòng)態(tài)測(cè)量實(shí)驗(yàn)臺(tái)綜合應(yīng)用了先進(jìn)的機(jī)械量測(cè)試技術(shù),可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)態(tài)參數(shù)的測(cè)量與分析,在科研、教學(xué)及生產(chǎn)實(shí)踐中具有廣闊的應(yīng)用前景。

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