1715-TADOF8

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近幾年，國內制造業發展迅猛，數控機床特別是全功能數控機床的占有率大幅提高。多品種、小批量是現代機床制造業的一個特點，用戶需要量身定制，常常提出很多特別的要求。2005年，用戶對所訂購的全功能數控車床，要求配置自動接料和自動拔料裝置，它們的作用在于縮短非切削時間，實現對棒料的連續切削，無需頻繁安裝工件和取成品，特別適用于小工件加工。經分析研究比較了數個方案以后，確定作如下設計。
    AD-15全功能數控車床配有八工位液壓刀架，每個工位上可裝車刀，用來車削工件，也可裝鍵刀座，再裝撞桿或鉆桿進行撞鉆削。如圖1所示，拔料裝置充分利用了刀架本身的功能，借用了撞刀座。連接套插入鑊刀座中，彈簧夾頭通過螺紋擰緊到連接套中，工作過程如下：一根待加工的長棒料從主軸內孔穿過卡盤，伸出卡盤的長度靠刀盤端面來準確定位，卡盤夾緊，進行加工。加工完畢切斷，彈簧夾頭通過刀塔移到主軸中心，靠彈性變形套入到棒料中，卡盤松開，刀塔根據要求移動一準確的距離，彈簧夾頭拔出棒料，卡盤夾緊，彈簧夾頭退出，進行下一個棒料的切削。用戶加工的棒料直徑為φ12～φ40mm，彈簧夾頭可根據棒料的直徑大小進行更換，簡單、方便、快速、可靠。棒料就是依靠刀塔精確的定位功能來保證其長度尺寸。

    如圖2、圖3所示，自動接料裝置靠油缸的運動使連接臂擺動一定的角度，回轉軸也跟著轉動，安裝其上的回轉塊帶動接料盒轉動，接住工件，放到存料盒中。考慮機床裝上外防護后，可利用的空間很小，而油缸需要一定的移動空間，經過嚴格的計算，在滿足要求的情況下，油缸盡可能小，油缸支撐板固定到主軸箱支座。接料盒在接料過程中，必須準確到位，既不能碰到卡盤和刀架，又不能讓工件掉下去，回轉塊在回轉軸上的位置可以調整，接料架也可橫向調整，使接料盒在縱、橫向都可以調整。為了防止接料時，工件從盒里滑出，在接料架和接料盒之間連接一根彈簧，使接料盒在旋轉過程中不會產生擺動。另外擋板設計成一定角度，防止零件在下落過程中從盒上面的出口滾出。把工件送到存料盒時，定位架起重要的作用，它把接料盒頂起，工件下落（圖3）。落下的工件可由另一口取出，保證了機床操作的安全性以及對環境衛生的要求。

    該機床交付使用一年，效果良好，拔料和接料配合使用，大大提高了零件的加工效率，原來是每加工完一個棒料，主軸停止，打開防護門，靠人工把棒料拉出，測量拉出來的長度，操作人員不得隨意離開。配上自動接料裝置后，完全是程序化的操作，中間不需要工人參與，輔助時間大幅降低，加工效率提高。而加工方式和常規一樣，因此精度不受影響。該裝置的應用，拓展了機床的功能，適應了市場對機床的要求。

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