西門子S7-200模塊CPU224CN繼電器
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可編程控制器
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西門子S7-200模塊CPU224CN繼電器
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊,大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間,6個獨立的高速計數器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,如內置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊,大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統,具有更多的輸入/輸出點,更強的模塊擴展能力,更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。可完全適應于一些復雜的中小型控制系統。
可編程序控制器的產生
上世紀60年代,計算機技術已開始應用于工業控制了。但由于計算機技術本身的復雜
性,編程難度高、難以適應惡劣的工業環境以及價格昂貴等原因,未能在工業控制中廣泛應用。當時的工業控制,主要還是以繼電—接觸器組成控制系統。
1968年,美國大的汽車制造商——通用汽車制造公司(GM),為適應汽車型號的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業控制器,以盡可能減少重新設計和更換繼電器控制系統的硬件及接線、減少時間,降低成本。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優點結合起來,制成一種適合于工業環境的通用控制裝置,并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化,用 “面向控制過程,面向對象”的“自然語言”進行編程,使不熟悉計算機的人也能方便地使用。即:
硬件: 減少
軟件: 靈活 簡單
針對上述設想,通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的十大條件(有名的“GM10條” ):
1 編程簡單,可在現場修改程序序
2 維護方便,好是插件式
3 可靠性高于繼電器控制柜
4 體積小于繼電器控制柜
5 可將數據直接送入管理計算機
6 在成本上可與繼電器控制柜競爭
7輸入可以是交流115V
8輸出可以是交流115V,2A以上,可直接驅動電磁閥
9 在擴展時,原有系統只要很小變更
10 用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K
1969年,美國數字設備公司(GEC)首先研制成功臺可編程序控制器,并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功,從而了工業控制的新局面。
接著,美國國MODICON公司也開發出可編程序控制器084。
1971年,日本從美國引進了這項新技術,很快研制出了日本臺可編程序控制器DSC-8。1973年,西歐國家也研制出了他們的臺可編程序控制器。我國從1974年開始研制,1977年開始工業應用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設計的。主要用于:1. 邏輯運算 2. 計時,計數等順序控制,均屬開關量控制。所以,通常稱為可編程序邏輯控制器(PLC—Programmable Logic Controller)。 進入70年代,隨著微電子技術的發展,PLC采用了通用微處理器,這種控制器就不再局限于當初的邏輯運算了,功能不斷增強。因此,實際上應稱之為PC——可編程序控制器。
至80年代,隨大規模和超大規模集成電路等微電子技術的發展,以16位和32位微處理器構成的微機化PC得到了驚人的發展。使PC在概念、設計、性能、價格以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強,功耗和體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測更為靈活方便,而且隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖象顯示的發展,使PC向用于連續生產過程控制的方向發展,成為實現工業生產自動化的一大支柱。