UR3 詳細參數

6關節機械臂， 工作半徑500 mm
自量： 11 kg
負載重量： 3 kg
工作范圍： 500 mm
旋轉： +/- 360° 度,第六軸旋轉
大速度: 180°/s TCP速度: 1 m/s
重復精度： +/- 0,1 mm
安裝面積： 直徑118 mm
自由度： 6 旋轉關節
控制器大小（寬x高x長)： 475 mm x 423 mm x 268 mm
控制器上輸入輸出(IO)端口： 10 DI （控制器： 8DI，工具端：2DI）
10 DO（控制器：8DO，工具端：2DO）
4 AI （控制器: 2AI，工具端：2AI）
2 AO（控制器： 2AO）
輸入輸出(IO)端口負載能力： 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA
支持的通信標準: TCP/IP 100M兆通訊，適用IEEE 802.3u標準，
適用100BASE-TX通訊介質標準
以太網socket連接 和 Modbus TCP連接
編程： 圖形用戶界面，12英寸觸摸屏附安裝支架
噪音低
防護特級： IP54
電工耗： 一般程序大約100瓦特
同合操作： 所根據EN ISO 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5 所測試
物料： 鋁合金，ABS塑料
溫度： 機械臂能操作在溫度范圍0-50°C
電源供應器： 100-240 VAC 50-60 Hz
預期運行壽命： 35,000 小時
6米數據線（從機器臂到控制箱）
4,5米數據線（從觸摸屏到控制箱）