牽引機(jī)有兩種懸掛方式
      一種是牽引電動機(jī)和動輪軸連接的懸掛方式，稱為抱軸式懸掛或半懸掛。采用這種懸掛方式時，動輪通過軌縫和道岔所產(chǎn)生的沖擊振動會直接傳給牽引電動機(jī)。抱軸式懸掛適用于結(jié)構(gòu)速度低于120公里/小時的機(jī)車車輛。
      另一種是架承式懸掛(或稱全懸掛)。采用這種懸掛方式時牽引電動機(jī)固定懸掛在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，在牽引電動機(jī)軸端和小、大齒輪之間加入各種彈性連接元件，以減小沖擊振動的影響。架承式懸掛適用于結(jié)構(gòu)速度高于120公里/小時的機(jī)車車輛。
在用牽引變壓器降壓經(jīng)硅整流器或大功率晶閘管整流后供電給直流串勵牽引電動機(jī)時，加在牽引電動機(jī)上的電壓為脈動電壓，因此這種牽引電動機(jī)稱為脈流牽引電動機(jī)。大功率脈流牽引電動機(jī)的“換向”條件更加困難。此外，電動機(jī)內(nèi)部還有一些附加損耗，從而引起電動機(jī)溫升，因此，脈流牽引電動機(jī)在設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)上還要采取一定的特殊措施，以解決“換向”和溫升兩個突出的問題。
牽引機(jī)發(fā)展趨向
　　為了解決直流和脈流牽引電動機(jī)的“轉(zhuǎn)向”問題，有些國家已在使用晶閘管無換向器式牽引電動機(jī)和三相交流異步變頻牽引電動機(jī)，并在試驗(yàn)以直線異步電動機(jī)為動力的磁懸浮高速車輛。晶閘管無換向器式牽引電動機(jī)是由一臺同步電動機(jī)和一組晶閘管逆變器組成，用晶閘管和轉(zhuǎn)子位置檢測器來代替直流牽引電動機(jī)的換向器和炭刷結(jié)構(gòu)。這種電動機(jī)具有直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)而沒有困難的“換向”問題。但晶閘管及其控制系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，所以電子元件直接影響電動機(jī)的運(yùn)行可靠性。三相交流異步變頻牽引電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，成本低廉，是比較理想的牽引電動機(jī)。但由于需用變頻調(diào)速，它的發(fā)展和應(yīng)用一度受到限制。60年代，大功率晶閘管變頻裝置的發(fā)展使異步電動機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)變頻調(diào)速。現(xiàn)在各國已有較多機(jī)車和動車采用三相交流異步變頻牽引電動機(jī)。聯(lián)邦德國和日本在試驗(yàn)的磁懸浮高速車輛上采用直線異步電動機(jī)。它的初級繞組敷設(shè)在地面導(dǎo)軌上，由地面的變頻電源供電以產(chǎn)生行波磁場，調(diào)節(jié)供電電源頻率就可改變磁懸浮高速車輛的速度。次級繞組就是反應(yīng)板，裝在車輛的構(gòu)架上。初級行波磁場和次級感應(yīng)電流的相互作用，不僅產(chǎn)生使車輛前進(jìn)的推力，而且還產(chǎn)生磁拉力以懸浮車輛，并在制動工況時起著動力制動的作用。