CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和,它不斷地采集輸入信號(hào),執(zhí)行用戶(hù)程序,刷新系統(tǒng)的輸出;存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。
1.CPU芯片
CPU模塊主要由CPU芯片和存儲(chǔ)器組成。PLC使用以下幾類(lèi)CPU芯片:
(1)通用微處理器,如Intel公司的8086,80186到Pentium系列芯片;
(2)單片微處理器(單片機(jī)),如Intel公司的MCS51/96系列單片機(jī);
(3)位片式微處理器,如AMD 2900系列位片式微處理器。
2.存儲(chǔ)器
PLC的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng),它使PLC具有基本的智能,能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家設(shè)計(jì)并固化在ROM內(nèi),用戶(hù)不能直接讀取。PLC的用戶(hù)程序由用戶(hù)設(shè)計(jì),它決定了PLC的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的具體關(guān)系。用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量一般以字(每個(gè)字由16位二進(jìn)制數(shù)組成)為單位,三菱的FX系列PLC將用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的單位稱(chēng)為步(Step,即字)。小型PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量在lK字左右,大型PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)數(shù)M(兆)字。
PLC常用以下幾種存儲(chǔ)器:
(1)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器:(RAM)
用戶(hù)可以用編程器讀出RAM中的內(nèi)容,也可以將用戶(hù)程序?qū)懭?/span>RAM,因此RAM又叫讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器。它是易失性的存儲(chǔ)器,將它的電源斷開(kāi)后,儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失。
RAM的工作速度高,價(jià)格低,改寫(xiě)方便。為了在關(guān)斷PLC外部電源后,保存RAM中的用戶(hù)程序和某些數(shù)據(jù)(如計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值),為RAM配備了一個(gè)鋰電池。現(xiàn)在有的PLC仍用RAM來(lái)儲(chǔ)存用戶(hù)程序。
鋰電池可用2~5年,需要更換鋰電池時(shí),PLC面板上的“電池電壓過(guò)低”發(fā)光二極管亮,同時(shí)有一個(gè)內(nèi)部標(biāo)志位變?yōu)?/span>l狀態(tài),可以用它的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)接通控制屏面板上的指示燈或聲光報(bào)警器,通知用戶(hù)及時(shí)更換鋰電池。
(2)只讀存儲(chǔ)器(ROM)
ROM的內(nèi)容只能讀出,不能寫(xiě)入。它是非易失的,它的電源消失后,仍能保存儲(chǔ)存的內(nèi)容。ROM—般用來(lái)存放PLC的系統(tǒng)程序。
(3)可電擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)
它是非易失性的,但是可以用編程器對(duì)它編程,兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)。但是寫(xiě)入信息所需的時(shí)間比RAM長(zhǎng)得多,EEPROM用來(lái)存放用戶(hù)程序。有的PLC將EEPROM作為基本配置,有的PLC將EEPROM作為可選件。