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單元式的特點是結構緊湊。它將所有的電路都裝入一個模塊內，構成一個整體，這樣體積小巧、成本低、安裝方便。
FX2 系列可編程控制器由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊適配器等四種產品構成。僅用基本單元或將上述各種產品組合起來使用均可。
基本單元（ M ）：內有 CPU 與存貯器，為必用裝置。
擴展單元（ E ） : 要增加Ｉ／Ｏ點數時使用的裝置。
可利用擴展模塊，以 8 為單位增加輸入／輸出點數。也可只增加輸入點數或只增加輸出點數，因而使輸入／輸出的點數比率改變。
2 ．模塊式
模塊式可編程控制器采用搭積木的方式組成系統，在一塊基板上插上 CPU 、電源、Ｉ／Ｏ模塊及特殊功能模塊，構成一個總Ｉ／Ｏ點數很多的大規模綜合控制系統。
這種結構形式的特點是 CPU 為獨立的模塊 , 輸入、輸出也是獨立模塊。
3 ．疊裝式
它的結構也是各種單元、 CPU 自成獨立的模塊，但安裝不用基板，僅用電纜進行單元間聯接，且各單元可以一層層地疊裝。
FX2 系列 PLC 是單元式和模塊式相結合的疊裝式結構。
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