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PLC(可編程邏輯控制器)由于其可靠性高、功能強、可擴展性好等特點,而被廣泛應用于油氣田各類生產監(jiān)控系統(tǒng)中。在海上天然氣平臺的生產過程中,被處理介質往往是高溫高壓、易燃易爆的氣體或液體,故生產安全性問題尤為突出。在這種情況下,須將控制生產處理流程的生產控制系統(tǒng)與專職實現(xiàn)保護功能的設施保護系統(tǒng)分開設計與安裝。這樣,就確保了當生產控制系統(tǒng)出現(xiàn)掉電、系統(tǒng)失控等故障時,設施保護系統(tǒng)仍能將泵、壓縮機、壓力容器等生產設備切換到安全狀態(tài),從而實現(xiàn)生產設施的安全保護。
2 系統(tǒng)結構
由于設施保護系統(tǒng)運行在現(xiàn)場,各種電磁干擾大,工作環(huán)境惡劣,因此選用抗干擾能力強的PLC作為系統(tǒng)控制主體。系統(tǒng)由主從處理器、遠程I/O以及人機界面等構成。系統(tǒng)框圖如圖1所示。
由于I/O點數(shù)較多、數(shù)據(jù)處理量大,故在美A-B公司的PLC5系列處理器中選用處理容量較大的PLC5/40處理挨。考慮到設施保護系統(tǒng)本身負責生產處理設備的安全保護功能,其自身可靠性非常重要,將處理器部分設計為冗余配置。兩臺處理通過DH+通信同步工作,但只有主處理器從遠程I/O中讀寫數(shù)據(jù)。當主處理器發(fā)生故障時,從處理器立即接管遠程I/O,同時升級為主處理器。
遠程I/O部分選用A-B公司的1771遠程I/O適配器。該適配器通過A-B公司的DH+數(shù)據(jù)總線與主處理器通訊,并刷新各輸入/輸出模塊的I/O點狀態(tài)。與遠程I/O相連的現(xiàn)場設備,不僅包括各類傳感器、執(zhí)行器,還包括一些分散在現(xiàn)場的本地控制器,例如儀表氣空壓縮機控制器、干氣壓透平壓縮機控制器,均為PLC5系列可編程控制器。考慮到設施保護系統(tǒng)對通信的高可靠性與實時性的要求,這些現(xiàn)場本地控制器不采用串行方式與設施保護系統(tǒng)通信,而使用0/24V開關信號直接受設施保護系統(tǒng)的控制。
人機界面,則由美費舍爾-羅斯蒙特(Fisher-Rosemount)公司的RS3集散控制系統(tǒng)完成。該集散控制系統(tǒng)既是設施保護系統(tǒng)的人機界面,又是控制處理流程的生產控制系統(tǒng)。出于安全性方面的考慮,生產控制系統(tǒng)不對設施保護系統(tǒng)進行任何控制,僅對設施保系統(tǒng)監(jiān)視。
為了達到企業(yè)管理和生產自動化的緊密結合,系統(tǒng)報表功能由一臺與企業(yè)局域網相連的報表服務器完成。該服務器定時從生產控制系統(tǒng)與設施保護系統(tǒng)中讀取數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫,再自動調用Lotus Notes,將生產數(shù)據(jù)以電子郵件的形式投送到生產經理、生產監(jiān)督等管理人員的電子信箱中。
3 設施保護功能的實現(xiàn)
為了達到保護生產設備的目的,需要通過梯形圖程序對設備參數(shù)進判斷并產生相應的關停指令。關停指令共有四種級別,依次是:Fire ESD(Fire Emergency Shut Down,火警緊急關停)、ESD(Emergency Shut Down緊急關停)、PSD(Process Shut Down,處理流程關停)以及USD(Unit Shut Down,生產單元關停)。
Fire ESD指令級別*高,由火災報警盤報告火警信號產生。其動作是,關停生產平臺的一切設備,同時啟動海水消防泵與海水噴淋系統(tǒng)。ESD指令由一些表示嚴重生產事故的信號產生,例如,檢測到天然氣泄漏。其動作是,除應急發(fā)電機以外,關停其他一切設備。PSD指令由一些重要設備的非正常狀態(tài)產生,例如壓縮機喘震,儀表氣壓力低等。其動作是,關停3整個生產處理流程,但保持發(fā)電機、儀表氣壓縮機的運行。USD則是由局部非正常生產狀態(tài)產生,例如PID控制回路大幅度震蕩、分離器液位高等。其動作是,關停發(fā)生故障的生產設備。
整個設施保護系統(tǒng)的工作過程是:PLC處理器通過遠程I/O對生產設備的壓力、溫度、流量、轉速等狀態(tài)進行判斷。一旦檢測到非正常工作情況,則立即將生產設備進行全部或局部關停,同時通過人機界面向操作員報警。
除了由傳感器檢測到的非正常生產狀態(tài)可產生關停止指令以外,設施保護系統(tǒng)同時提供了手動按鈕用以產生手動關停止指令。手動按鈕散布在生產區(qū)各處,由操作人員根據(jù)具體事故情況決定是否發(fā)出關停指令。
設施保護系統(tǒng)還提供了旁通(Bypass)功能。當維修人員對傳感器進行檢測或維修時,為了防止設施保護系統(tǒng)產生誤動作,需要在梯形圖程序中設置旁通位,以便將被維護儀表產生的誤關停信號進暫時屏蔽處理。