廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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3.2伺服電機(jī)較之其它電動機(jī)有那些優(yōu)勢
交流伺服電機(jī)在很多方面的性能都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),雖然在一些特殊的場合或者在一些要求不高的場合經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī),但是交流伺服電機(jī)依然是呼聲*高應(yīng)用*廣的電機(jī),那么比之步進(jìn)電機(jī)有那些方面的不同呢?
其一在控制精度上的不同。交流伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,而兩相步進(jìn)電機(jī)的距角一般為3.6度、18度,五相混合式步進(jìn)電機(jī)距角為0.72度、0.36度。
其二、低頻特性的不同。步進(jìn)電機(jī)在低速時容易出現(xiàn)低頻振動的現(xiàn)象。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理的特性決定了低頻振動的現(xiàn)象,而這種現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)來說是有害而無利的,但是交流伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)卻非常的平穩(wěn),即使是在非常低的速度下,也能保持平穩(wěn)性而不會出現(xiàn)振動。那是因?yàn)榻涣魉欧到y(tǒng)具有共振抑制的功能,在系統(tǒng)的內(nèi)部存在著頻率解析機(jī)能,在檢測到機(jī)械有共振點(diǎn)的時候就會適時的進(jìn)行調(diào)整。
還有矩頻特性、過載能力、以及運(yùn)行性能和速度響應(yīng)性能的不同。在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,要綜合考慮控制的要求、成本等以及多方面因素,在適時的選用較為適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
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