數字化制造體系支持技術。在以基于模型定義(ModelBasedDefinition，MBD)為核心的數字化工藝設計和產品制造模式下，由三維設計數模分別派生出的三維工藝數模、工裝數模和檢驗數模成為機器人作業規劃和離線編程的依據，因此基于三維數模的作業規劃、基于輕量化模型的裝配過程可視化、基于MBD的數字化檢測和基于MBD的集成數據管理功能不可或缺。此外，未來的機器人離線編程和控制系統需要更加開放，包括支持標準三維數據格式、提供標準化的數據訪問接口、與制造信息化系統互聯等。

廈門岳航計算機工程有限公司

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伴隨著這些關鍵技術的突破和進步，未來的航空制造機器人將向智能化、柔性化、靈巧化、協作化的方向發展，以適應航空制造業日新月異的發展和不斷涌現的新需求：

(1)智能化。現有工業機器人需要通過人工示教或離線編程才能執行作業。提高定位標定、作業規劃和碰撞檢測的智能程度，以縮短生產準備時間，是未來工業機器人的一個重要發展方向，人們甚至希望未來的機器人能夠對自身的行為進行實時規劃和控制，獨立自主地完成工作，而不是僅僅局限于動作重復。

(2)柔性化。傳統工業機器人追求速度和精度，其重量大、體積大、功耗大、剛性大，但在某些特殊場合下，具有關節力反饋能力和關節柔性的輕質機器人因其自重小、低功耗、較高負載/自重比和具備柔順控制能力等特點更具優勢。

(3)靈巧化。航空制造經常需要在復雜、隱蔽的產品空間內部進行作業，比如飛機壁板內部的監測、標準件緊固及密封，以及進氣道的測量、安裝、噴涂、檢驗等，關節式冗余自由度機器人因其工作空間大、靈活性高等特點而呈現出良好前景。

在行走機構方面，工業機器人大多采用軌道結構，占用工作空間和地面大，廠房投入和維護成本高。在輪式或履帶式移動平臺上安裝工業機器人，從而達到圍繞零件移動制造的目的不失為一種更經濟的辦法。利用真空吸附裝置等實現工件表面攀附的爬行機器人也值得關注。

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Allen Bradley 2711P-RSACDIN

Allen Bradley 1756-IB16

Rittal SK 3238.080

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Honeywell Experion

TK-IAH161 Analog Output 8pt, CIOM-A, Coated

TC-TBCH Field Wiring Connector 36 pos

TC-PCIC02 ControlNet Interface Module, PCI bus

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TC-ODJ161 DC Output Module 24vdc 16pt, CIOM-A

TC-ODD321 DC Output Module 24vdc 32 pt, CIOM-A

TC-ODA161 AC Output Module 120/220vac 16pt, CIOM-A

TC-OAV081 AO Module 8pt (4-20ma & 10V), CIOM-A

TC-OAV061 Analog Output Module 6 pt (10V), CIOM-A

TC-OAH061 Analog Ouput 6pt Mod (4-20MA) CIOM-A

TC-IXR061 RTD Input Module 6pt, CIOM-A

TC-IXL061 Thermocouple Input Module 6pt, CIOM-A

TC-IDJ161 DC Input Module 24vdc 16pt (isoltd.), CI

TC-IDD321 DC Input Module 24vdc 32pt, CIOM-A

E125-NJ

Allen Bradley 1756-IB16I

Allen Bradley 1492-CABLE010Y

NHP SRCB2030

6ES7323-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300 SM323

Omron G2RV-SL700 DC24

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