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橫坐標(biāo)表示電弧電流值，縱坐標(biāo)表示PLC的輸出控制信號(-10～10V)，在工區(qū)電弧電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于弧流額定值，PLC輸出的控制電壓為Umin，電極以*大的設(shè)定速度下降，該區(qū)也稱為下降飽和速度區(qū)。在Ⅱ區(qū)電弧電流小于弧流額定值，電極以速度線性減小下降，改變該區(qū)的寬度就可以改變直線的斜率，也就調(diào)節(jié)了靈敏度，該區(qū)也稱為電極下降速度調(diào)節(jié)區(qū)。
廈門岳航計算機(jī)工程有限公司
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在Ⅲ區(qū)電弧電流等于或近似等于弧流額定值，PLC輸出的控制電壓為0，電極保持靜止不動，該區(qū)也稱為非調(diào)節(jié)區(qū)或死區(qū)。在Ⅳ區(qū)電弧電流大于弧流額定值，電極以速度線性增加上升，改變該區(qū)的寬度就可以改變直線的斜率，也就調(diào)節(jié)了靈敏度，該區(qū)也稱為電極上升速度調(diào)節(jié)區(qū)。在V區(qū)電弧電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于弧流額定值，PLC輸出的控制電壓為Umax，電極以*大的設(shè)定速度上升，該區(qū)也稱為上升飽和速度區(qū)。在非調(diào)節(jié)區(qū)與相鄰兩區(qū)的邊界點，PLC輸出的控制電壓為±Up，Up為液壓伺服閥功率放大板的輸入門檻電壓值，0～Up的電壓不能使液壓閥有任何動作。
在上述調(diào)節(jié)期間如果出現(xiàn)弧光竄動、電流振蕩，甚至短路或斷弧時，再按照一定的程序去調(diào)整死區(qū)寬度，調(diào)整靈敏度和飽和臨界值，這樣反復(fù)幾次，直到參數(shù)為止。
對輸入PLC的信號進(jìn)行處理后，輸出可調(diào)的速度控制信號以控制電極動作，使每相電極都能依據(jù)流過自身的電流而以相應(yīng)的速度上升、下降或停止，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時，又提高了系統(tǒng)的快速性，使電爐的冶煉電流始終處于狀態(tài)。
2工藝實踐
由該控制策略組建的自適應(yīng)控制系統(tǒng)已在某鋼廠調(diào)試通過，并能可靠正常運行。運行結(jié)果表明，該系統(tǒng)控制精度高，可靠性高，動態(tài)響應(yīng)速度快，弧流控制穩(wěn)定。提高了電極升降調(diào)節(jié)的快速性，可以保證電極平穩(wěn)調(diào)節(jié)。
2.1系統(tǒng)硬件
電極升降自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示，圖中僅畫出A相電極控制框圖，B，C相和A相相同。
920MDNE509XODN
6ES-5921-3WB14
RELIANCE ELECTRIC 0-51845-3
KENWAY 2-2033
SIEMENS 6EC 1605-5A
GOSSEN 2866-Y8310S48
MARPOSS 6830091602
HE-45C-AQ12
MAE1-00300
SCI VALVE 080-2491-1
PANALARM 090-0065-3-01
ASEA 2668 180-55/4 MODULE DSTC-130
ABB ASEA YT 204-001-AA 2668 184-297/2
AW 82-729
CARD-6 E4809-770-037-A
RK1002-03
160-BA04NSF1
HONEYWELL TJF 060-6321--01TJA
EX230-SDN1
3RM1207-1AA14
3RM1002-2AA14
3RM1202-1AA14
3RK1304-0HS00-8AA0
FRN1489A
EM231 6ES7 231-7PD21-0XA0
FUF1906AC
N9MS1F2-00 4TP-3A310
6EP1331-1SL11 E-STAND-3
DYNAPAR 760-301-03 / R81024TB2LD
6ES7-153-2BA70-0XB0
6SL3055-0AA00-6AB0
DMC613
GESPIA-2A 07ZE62R101 GJV3074322R101
07ZE62R201 GJV3074322R201
07ZE62R302 GJV3074322R302
07ZE63R302 GJV3074323R302
07ZE82
07ZE88 GJR5231800R101
07ZG60R1 GJV3074356R1
07ZW80 GJR5215300R2
07BE61R1 GJV3074305R1
07NG41
07PS42
07PS43
07PT40
07TI40E GJR2271600R11
07ZE40E GJR268800R2
1049-744
109S1814
114S866
1700DZ10000A
1700DZ10006A
1700FZ10000A
1700RZ10005C
1700RZ14004A
1700RZ14005A
GESPAC GESMFI-1 9119
398-19950-1/B
6AV2125-2AE23-0AX0
3RA2326-8XB30-1AK6
PD0797 I/O
6EP1437-2BA20 IN-400-500V
3TK2826-1BB40
TA310
EXTECH INSTRUMENT 480303
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