網絡化機器人控制器技術:目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展,機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。移動機器人(AGV)移動機器人(AGV)是工業機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能,它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統(以AGV作為活動裝配平臺);同時可在車站、機嘗郵局的物品分撿中作為運輸工具。
廈門岳航計算機工程有限公司
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1.工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格不斷下降。
2.機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;外已有模塊化裝配機器人產品問市。
3.工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展,便于標準化、網絡化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結構;大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
4.機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。
Killark FCLA Handy Box Duplex Receptacle Cover
Pass & Seymour 7420 Single Receptacle Cover
Hubbell HBL2611 HBL INSULGRIP Twist-Lock Plug 125V 30A (NIB)
Hubbell DRUB15CB5 Utility Box 125V 5A
Intermatic WP1020C Guardian Double Gang Weatherproof Receptacle Cover
Hubbell HBL2351 Locking Plug 600V 20A (Head Only)
Pass & Seymour L520P Locking Plug 125V 20A (Head Only)
Leviton L1520P Locking Plug 250V 20A 3PH (Head Only)
Pass & Seymour L1520-P Turnlok Plug
Pass & Seymour 5362-I Duplex Receptacle
Leviton CR20-I Duplex Receptacle 125V 20A
Leviton 8899-I Smart Lock GFCI Receptacle 125V 20A
Hubbell HBL5252GY HBL Receptacle 125V 15A
Hubbell IG-5651 Single Receptacle 250V 15A
Hubbell HBL2351 Twist-Lock Plug 600V 20A
Hubbell 231A Twist-Lock Plug 120/208V 30A 3PH
GE Locking Plug 250V 20A Yellow
GE Locking Plug 250V 20A
GE Locking Plug 250/600V 10/20A
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GE Locking Plug 125/250V 30A
GE Locking Plug 125V 30A
GE Locking Connector Body 125V 30A
GE Locking Plug 125/250V 20A