輸人繼電器與PLC的輸入端子相連接，用來接受外部輸人設備發來的信號，它不能用內部的程序指令控制。

輸出繼電器的觸頭與PLC的輸出端子相連接，用來控制外部輸出設備，它的狀態由內部的程序指令控制。

輔助繼電器相當于繼電器控制系統中的中間繼電器，其觸頭不能直接控制外部輸出設備。

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時間繼電器又稱為定時器0個定時器的定時值確定后，一旦啟動定時器，便以一定的單位(例10ms)開始遞減(或遞增)，當定時器中設定的是時值減為0(或增加到設定值)時，定時器的觸頭就動作。

計數繼電器又稱為計數器。每個計數器的計數值確定后，一且啟動計數器，每來一個脈沖。計數值便減(或加)1，直到設定的計數值減為0(或增加到設定值)時，計數器的輸出觸頭就動作。

值得注意的是，上述“軟繼電器”只是等效繼電器，PLC中并沒有這樣的實際繼電器，“軟繼電器”的線圈中也沒有相應的電流通過，它們的工作完全由編制的程序來確定。

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