RF57-21.93-YB1.5kW是屬于R系列里面的一種，輸出為法蘭軸伸式安裝斜齒輪硬齒面減速機，配有防爆1.5kW/4P電機，適用于一些有爆炸危險的工況場所。該型號的配比范圍為：4.39-186.89，功率范圍為0.18kW-7.5kW，額定扭矩為70Nm，減速機主機重量為18kg。

顧名思義，其內部結構主要有斜齒輪組成，而斜齒輪的材質是20CrMnTi，通過滲碳淬火后，達到一定的強度和硬度，然后再磨齒，使得噪音減少，箱體則采用灰鑄鐵HT200，保證一定的箱體強度。

包裝的話一律采用木箱包裝，有出口的，可以要求出口木箱包裝。噴漆則通過烤漆箱迅速達到烤漆應有的效果，漆面光滑，不開裂，比一般噴漆工藝有很大的優勢。