安川伺服電機∑-Ⅴ系列（耐環境型）
  安川電機制造的新型耐環境型伺服電機，秉著從市場需求出發的原則，新型耐環境型伺服電機，具有配線可靠、防油、防塵，且具有配線更簡易可靠，在惡劣環境下可以更安心使用等優點.新型電機防護等級為IP65。擁新型電機與以往產品不同，采用全新油封技術，無論在有油污環境還是無油污環境都能使用。同時安川新型驅動器，性能更穩定，散熱效果更好，更適用于油塵多多的惡劣環境，是一款不可多得新型驅動器。當然，在優良環境下其優勢更加明顯。

● 適用的國外標準
● 適用的安全標準
   Safety Stop-0（標準）
● 符合RoHS指令
   RoHS指令是指歐盟發布的有關在電子電氣設備中限制使用某些
   有害物質的指令（Restriction of the Use Certain Hazardous
   Substances in Electrical and Electronic equipment）。
四大典型應用領域：金屬加工、數控機床、雕刻機、木工機械
 
安川YASKAWA伺服電機/驅動器
型號判別方式：
● 型號第1+2位：額定輸出：01代表100W 02代表200W 04代表400W 08代表750W 
● 型號第3位：電源電壓A代表 AC200V
● 第4位：串行編碼器數字3代表20位值（標準）字母D代表20位增量型（標準）字面A代表13位增量型（標準）
● 第5位：設計順序E代表耐環境型
● 第6位：軸端 6代表 直軸、帶鍵槽、帶螺孔 
● 第7位：選配件E為帶油封、帶保持制動器(DC24V) ；S為帶油封
二、安川伺服Σ-V耐環境型（帶油封、3000轉）：
   包裝機、機器人、機械臂、石油、化工等專用型號
 SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B002000  100W 20位編碼器  帶油封（平）
 SGMJV-01ADE6E+SGDV-R90A01B002000
 SGMJV-02ADE6S+SGDV-1R6A01B002000  200W 20位編碼器  帶油封（平）
  SGMJV-02ADE6E+SGDV-1R6A01B002000
  SGMJV-04ADE6S+SGDV-2R8A01B002000  400W   20位編碼器  帶油封（平）
  SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A01B002000
  SGMJV-08ADE6S+SGDV-5R5A01A002000  750W   20位編碼器  帶油封（平）
  SGMJV-08ADE6E+SGDV-5R5A01A002000
(帶制動的電機型號是SGMJV-0口ADE6E在上述伺服中可以與對應電機互換)