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高回彈軟質泡沫塑料，稱為HR泡沫塑料，是一種性能優良的座墊材料，它可以冷固化成型，從原來熱固化一個生產周期所用的23分鐘時間，降到13分鐘。
目前生產HR泡沫塑料有三種技術合成路線：
1、由乙烯基單體與多元醇接枝聚合而成：聚合物多元醇，產物為分散液。
2、由多元胺在聚醚多元醇中，發生逐步加聚反應，形成支鏈型共聚多元醇，即聚脲多元醇路線。
3、改性MDI合成HR路線：即以全二苯基甲烷二異氰酸酯(MDI)冷固化HR泡沫的。該法優點是：生產周期短、脫模快、毒性小。
配方1：高活性聚醚60、聚脲多元醇40、交聯劑1、催化劑0.6、水發泡劑2.5、穩定劑1.0
配方2：高活性聚醚60、聚合物多元醇40、交聯劉2.5、催化劑0.6、水發泡劑2.7、穩定劑0.02
配方3：高活性聚醚100、交聯劑2.5、催化劑0.,8、水發泡劑3.5
配方4：高活性聚醚65、聚脲多元醇35、交聯劑3.0、胺催化劑0.5、有機錫催化劑0.02、水發泡劑2.5、隱定劑0.75
