SA77-241.09蝸輪蝸桿減速機，其全稱為斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機，由斜齒輪和蝸輪蝸桿組成，是屬于空心軸輸出安裝形式，還可以分為其他型號，如SA37 SA47 SA57 SA67 SA77 SA87 SA97，而每種空心軸內孔都有2種大小可供選擇（除了SA37只有1種20的內孔外）。

蝸輪蝸桿采用阿基米德蝸桿，阿基米德蝸桿的特點是在軸向剖面中的齒形呈直線，齒形角一般為20°。在同螺紋方向l垂直的法向剖面中的齒形是曲線，在與軸線垂直的端剖面中的齒形是阿基米德螺旋線（等進螺線），在其他任何剖面中的齒形都不是直線。可以達到一定的效率。蝸輪采用錫鉛銅材質，非常耐磨。而當導程角小于3°的時候，就可以實現自鎖的功能，這種就非常適合提升的設備，選用大速比。斜齒輪跟其他系列一樣采用20CrMnTi材質，滲碳淬火磨齒等一系列的工藝，保證強度，保證噪音。