用于熱塑性塑料片材的成型機基本上有兩種形式：片卷供料式和單片供料式。片卷供料式熱成型機以卷筒形片材供料，或直接與片材擠出機連成流水生產線。單片供料式熱成型機則因送入的預截片料而得名。連續式片卷供料式熱成型機頗為流行，能以高速生產優質制品，并按模合規格供應，最普及的有60×60，90×90，125×106cm等規格。
這類熱成型機常設計有長度3～4倍于最長模具尺寸的加熱爐。大部分加熱爐是電加熱，并安裝在可從片材輸送系統移開的架上。烘爐有 C型框式和落門式兩種主要形式。熱成型系統多采用液壓或機械驅動。
單片供料式熱成型機可分為回轉式和梭式兩類。回轉式熱成型機常用于大量制品生產。常見的有三工位標準熱成型機，工位回轉度為120°;也有四工位熱成型機,即增加一加熱工位。梭式熱成型機具有一成型工位，片材夾在夾框上，然后在加熱爐上方往復移動。也設計成兩個成型工位和一個烘爐組成的雙工位熱成型機。這類熱成型機的加工適應性較廣。
