機(jī)械手在汽車(chē)行內(nèi)的應(yīng)用

　　隨著機(jī)械手價(jià)格優(yōu)勢(shì)越來(lái)越大，機(jī)械手帶來(lái)的產(chǎn)品效益越來(lái)越高，機(jī)械手已經(jīng)在汽車(chē)工業(yè)應(yīng)用的越來(lái)越多。

　　20世紀(jì)90年代以來(lái)，大規(guī)模集成電路及計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展使機(jī)械手的制造技術(shù)日臻成熟，機(jī)械手性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形體積和價(jià)格的不斷下降，使其在汽車(chē)制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

　　近年來(lái)，隨著全球汽車(chē)生產(chǎn)向著多品種、小批量方向發(fā)展，機(jī)械手在汽車(chē)工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越普遍，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：

　　1、汽車(chē)裝配作業(yè)及液體物質(zhì)的填充

　　在汽車(chē)裝配線上，幾乎所有的工位均可應(yīng)用機(jī)械手來(lái)提高裝配作業(yè)的自動(dòng)化程度，如：車(chē)門(mén)的安裝、儀表盤(pán)的安裝、前后擋板的安裝、車(chē)燈的安裝、汽車(chē)電池的安裝、座椅的安裝以及發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配等。

　　此外，在汽車(chē)裝配線上還可以利用機(jī)械手來(lái)填充液體物質(zhì)，這些液體物質(zhì)包括剎車(chē)油、離合器油、熱交換器油、助力液、車(chē)窗清洗液等，機(jī)械手可以精確地控制這些液體物質(zhì)的填充量，并能減少污染物的排放。

　　2、點(diǎn)焊作業(yè)

　　在汽車(chē)整車(chē)廠，車(chē)身、底盤(pán)及其它汽車(chē)零部件的點(diǎn)焊作業(yè)通常都是由機(jī)械手完成的。

　　3、涂膠作業(yè)

　　在汽車(chē)生產(chǎn)中有很多涂膠作業(yè)需要機(jī)械手來(lái)完成，如：車(chē)身涂折邊膠、汽車(chē)風(fēng)擋玻璃涂膠、車(chē)底PVC涂膠及汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠等。

　　4、噴漆作業(yè)

　　在噴涂車(chē)間，利用自動(dòng)噴漆機(jī)械手系統(tǒng)可以高效率地完成汽車(chē)的噴漆作業(yè)。